Né d'une mère allemande et d'un ingénieur-chimiste italien, Terence Hill a deux frères dont un jumeau. Enfant, il vécut au village deLommatzsch en Allemagne puis survécut au bombardement de Dresde à la fin de la Seconde Guerre mondiale.
Il s'installe à Rome, où en 1951 Dino Risi le remarque lors d'une compétition de natation et lui offre un petit rôle dans son premier filmVacanze col gangster (Vacances avec le gangster) : il n'a alors que 12 ans.
Après avoir tourné 27 films en Italie, il obtint un second rôle dans le film de Luchino Visconti Le Guépard (Il Gattopardo) (1963). En 1964, il retourne en Allemagne et tourne dans plusieurs séries d'aventure et des westerns, d'après des nouvelles de l'auteur allemandKarl May. En 1967, il revient en Italie pour jouer dans Dieu pardonne… pas moi ! (Dio perdona… Io no!) (1968). C'est sur ce tournage qu'il fait la connaissance de Carlo Pedersoli, alias Bud Spencer1. La même année, il change son nom en Terence Hill.
Dans les années suivantes, il joue dans de nombreux films d'action et westerns (appelés généralement Western spaghetti) avec son partenaire Bud Spencer. Le duo remporte un certain succès en Italie et ailleurs avec des films de série B. Ses films les plus célèbres sont le western de 1971 Lo chiamavano Trinità (On l'appelle Trinita) et sa suite de 1972 Continuavano a chiamarlo Trinità (On continue à l'appeler Trinita), puis Maintenant on l'appelle Plata.
En 1973, il joue en duo avec Henry Fonda dans Mon nom est Personne (Il mio nome è nessuno) produit par Sergio Leone, avec une musique de Ennio Morricone. Par ailleurs, Terence Hill considère ce film comme son préféré. Il joue également le rôle de Lucky Lukedans un film qu'il réalise en 1991.
En 1990, son fils adoptif, Ross, décède dans un accident de moto à l'âge de 17 ans alors qu'il est sur le tournage de Lucky Luke.
Depuis 2000, Terence Hill incarne le bon prêtre Don Matteo dans la série télévisée Don Matteo Un sacré détective, diffusée sur Rai Uno et sur TF1.
